해당 문제점은 android:id 와 id 값이 모두 선언되어 나오는것으로 보입니다.

id에 해당하는 라인을 지우고 시도해보세요.

안드로이드 스튜디오에서 TextVIew 를 선택하지 않고 view 를 드래그앤 드랍하면 종종 이런경우가 잇는데요.

안드로이드 스튜디오의 버그로 보입니다.

책내용중 팁에도 나와있는 부분이니 참조 부탁드립니다.